百度无人驾驶车完成首次路测

传感器感知周围环境，人工智能做规划决策

百度无人驾驶车在路测中。

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起步、上路、变道、加速……一辆普通汽车灵活地穿梭于高速公路上，车顶戴着一个高速旋转的“帽子”，让人倍感新奇。从车窗望进去，才发现驾驶人的双手并没有放在方向盘上，这辆车在“自己走”。

这是中国互联网公司自主研发的第一辆自动驾驶汽车——百度无人驾驶汽车，在12月初完成了北京开放高速路的自动驾驶路测。“百度无人驾驶汽车利用人工智能，通过使用摄像机、激光雷达、毫米波雷达和GPS等系统来感知周围环境，决定最优行车路线，实现无人工干预的全自动驾驶。”百度深度学习实验室主任林元庆说。

通过预测周边车辆的行为和意图，车辆随路况疏密切换速度

“无人驾驶汽车自己开动了。”随着工作人员的提醒，汽车缓缓起步，由百度大厦附近出发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，然后按原路线返回，全程近30公里。

车体是由普通汽车改造而来，构造基本没变，但车内布满了密密麻麻的线缆和几台电脑。驾驶人坐于主驾位置，双手没有触碰方向盘，双脚也不踩刹车和油门，另一人在车后座控制电脑系统。“这台车安装了‘眼睛’和‘大脑’。‘眼睛’位于车顶和车身，‘大脑’就在这里和后备厢。”后座的工作人员介绍。

无人驾驶汽车被视为轮式移动智能机器人的一种，车身安装的激光传感器，就是它的“眼睛”，能360度感知道路上物体的远近深浅。而它的“大脑”，能根据实时感知的环境信息、高精度地图，实现最优路径规划，预测周边车辆和行人的行为和意图。在交规和路况允许下，无人驾驶汽车会按照最高时速行驶，以提高行驶效率。

如果无人驾驶汽车实现用户共享，能大幅提高能源、道路使用率

“百度无人驾驶汽车的核心技术是百度汽车大脑，它可为汽车提供自动驾驶整体解决方案。”林元庆说，“百度在探索自动驾驶商用化方面起步虽晚，但拥有计算机视觉、高精度地图与定位、多传感器融合、智能决策规划等技术积累。”据介绍，由百度自主研发的三维高精度地图技术，可以为无人驾驶汽车提供更精细的路线指导。而百度实时高精度定位技术，能实现厘米级的定位精度，相比于GPS提升了两个数量级。

“智能感知与决策是百度汽车大脑的核心。比如，当感知前方有减速车辆时，智能决策系统将依据周边的环境状况，合理地决策减速尾随或变道超车。它还能不断模仿人类的驾驶经验，不断提升‘智商’，以保证安全便捷的自动驾驶体验。”林元庆说。

有专家预测，汽车驾驶将经历驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。人由驾驶主体成为乘车主体。而车辆由被操作体，变为车辆操作唯一主体，人车身份实现互换。在百度高级副总裁王劲看来，“汽车将来会从用户拥有变成共享。目前车辆使用率不高，其实浪费了资源，如果在共享模式下使用无人驾驶汽车，有望大幅提高使用率。”

无人驾驶汽车的智能感知车距功能还能提高道路使用效率，同时能够降低人为操作失误，增加驾驶安全，有利于道路通畅。畅想未来，当自动驾驶完全实现时，人将彻底解放，同时节约时间、空间成本。比如下班时，车辆随叫随到停在楼下等待，可能连停车场都多余。从环保角度来看，节省能源，减少污染也是这一技术的优势。

据了解，百度将从特定场景和区域入手，比如在相对封闭的工业园区内实现完全自动驾驶，再按步骤逐渐推广用于全部普通路段。