“无人”公交上街　智驾时代有多远？

１２月２日，阿尔法巴智能驾驶公交系统在深圳福田保税区首发试运行，４辆全电动公交车依次在真正开放道路上演“无人”驾驶，开启了深圳公交智驾时代。

　　当下，城市机动车辆仍在不断增加，“无人”驾驶能行得通吗？智驾时代真的不需要司机吗？城市智慧交通又该如何打造？

　　装上“眼睛”　公交车全自动驾驶

　　２日上午，在深圳福田保税区，４辆白色的全电动公交车在１．２公里的福保公交线路上来回穿梭，每一程都搭载着满满的“乘客”，首发站海梁站台更是挤满了围观群众。

　　记者看到，装载了智能驾驶公交系统的公交车，比我们日常见到的公交车更小巧。车内，除了方向盘无人掌控，其他外观看起来没什么差别。行驶前，司机只需按下一个启动键，车辆就会全自动行驶。沿路行驶途中，打转向灯、变道、加速或者停车，公交车全部自动完成。在司机师傅看来，他虽然是坐在驾驶位上，但同乘客们一样，享受着“无人”驾驶的畅快。

　　“起步和刹车都很平缓，感觉没什么不同。”市民段方芳说，如果不被告知这是“无人”驾驶的公交车，她怎么也想象不到，“但是如果没有这么多人一起同行，那我心里还是会犯嘀咕。”

　　牵头研发该公交车的深圳市海梁科技有限公司创始人胡剑平表示，从外观上来看，“无人”驾驶公交车与普通的公交车最大的不同是，车身配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、ＧＰＳ天线等设备感知周围环境，通过工控机、整车控制器、ＣＡＮ网络分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，已初步实现自动驾驶下的行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功能。

　　截至目前，装载阿尔法巴智能驾驶公交系统的深圳巴士集团公交车先后在国乐科技园、南方科技大学、福田保税区测试４个月，累计测试里程约８０００公里。

　　当天试运行的这条公交线，途中共设有三个停靠站，车辆时速控制在１０－３０公里之间，全程耗时８分钟左右。

       智驾难替代司机　安全出行还需人车协同

　　安全，是“无人”驾驶最受人们关注的问题。

　　“安全问题分为两个方面：一是汽车行驶本身的安全；二是车上的管理安全。”广东省交通运输规划研究中心高级工程师张希表示，遇到其他车辆和行人能不能迅速避让？遇到红绿灯或者其他交通标志能不能准确识别并遵守规则？此外，公交车司机除了驾驶外，还负有对车内乘客、携带危险品等管理责任，而无人驾驶在这些功能领域是缺失的。

　　胡剑平坦言，智能驾驶并不等于“无人”驾驶。严格意义上讲，阿尔法巴智能驾驶公交系统采用的是有条件的自动驾驶。司机需要坐在驾驶位上，在紧急情况发生时，司机踩下刹车，就可以从自动驾驶模式转换为人工驾驶模式。

　　“‘无人’驾驶只能做到局部互补，在大规模‘无人’驾驶车运行的情况下，由调度中心来实现全局规划是做不到的。”西南交通大学深圳研究生院院长谭永东认为，推动“无人”驾驶不是为了替代司机，而是通过人和车的协同在驾驶方面更安全，让人们出行更方便。

　　国防科技大学教授贺汉根指出，“无人”驾驶技术具有测量精确、不疲劳、不走神的优点，但是目前人工智能水平低、环境理解困难、难以应对负责路况。而人类驾驶具有高水平的环境语义理解能力，但是会出现疲劳、紧张、走神的状况，驾驶水平依赖于训练。在乡村道路、雨雪天气等非结构化场景交通状态下，“无人”驾驶难度很大，这就需要司机的配合。

　　“不过，全自动化的智能驾驶公交系统从０到１的探索让人们对‘无人’驾驶充满期待。”贺汉根说，现在大多数的交通安全事故大都来自人为因素。阿尔法巴智能驾驶公交系统有一个“７＋１”的安全设计理念，除了包括激光雷达、超声波、视频、视觉等传感器在内的七道防线之外，还有一个“１”——车上坐着驾驶员，这就让公交车更安全、更可靠。

　　智慧交通大幕徐徐拉开　法规或成最大障碍

　　实现“无人”驾驶只是刚刚迈出了一小步，智慧交通的大幕正徐徐拉开。

　　百度公司董事长李彦宏表示，预计２０１８年７月，百度与金龙客车合作生产的“无人”驾驶小巴车将实现量产。此外，百度也将与江淮、北汽等汽车制造商推出更多车型的无人驾驶汽车。

　　除了企业本身，国家层面的探索也已经开始。近日，科技部决定，依托百度公司建设自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台，而“城市大脑”国家新一代人工智能开放创新平台的工作将由阿里云公司承担，“人工智能＋交通”迎来崭新的发展机遇。

　　展望未来，智能驾驶将会深刻改变人们的驾驶习惯，重塑城市交通形态。

　　在杭州，人工智能已经开始应用于城市整体交通治理中。去年１０月，阿里云公司启动了“城市大脑”计划试点。该试点以互联网为基础设施，利用丰富的城市数据资源，对城市进行全局的即时分析，能有效调配公共资源，推动城市可持续发展。

　　“未来，高清摄像头、激光雷达等大量传感器将会接入城市交通，后台系统将会收集前车、道路基础设施、交通路灯等更多的信号，实现交通运行的轨迹预判。”胡剑平说。

　　比亚迪股份有限公司董事局主席王传福表示，在“无人”驾驶的驱动下，未来的城市交通将会成为一个有机的整体，随着各项技术的应运而生，智能驾驶面临最大的障碍将是法规。“比如，交通事故中，责任是人还是车等问题都需要进一步研究。”他说。