2021世界智能驾驶挑战赛“达索杯”智能驾驶仿真赛预赛结果出炉

2021年4月28日，2021世界智能驾驶挑战赛“达索杯”智能驾驶仿真赛预赛在天津开赛。作为世界智能大会的重要组成部分，2021世界智能驾驶挑战赛（2021WIDC）正赛将于5月21—23日在天津市东丽区举办。2021WIDC包括智能驾驶挑战赛（驾驶辅助、落地先行、极限挑战）、信息安全挑战赛和智能驾驶仿真赛，同期还将举办2021智能网联汽车产品检测和认证技术国际论坛。

相较之前，本届智能驾驶仿真赛带来了以下新亮点：

基于AD Chauffeur SIL/MIL仿真技术转化

AD Chauffeur仿真云平台为参赛队伍提供定制化的比赛场景，实现数字孪生智慧城市仿真复现。赛事设置感知组和决策控制组。感知组挑战自动驾驶“明亮之眼”与“智慧之脑”，决策控制组角逐自动驾驶“智慧中枢”。本次比赛场景类型多达15类，支持AEB、ACC、LKA等自动驾驶功能的实现。参赛队伍将算法接入云平台，通过云平台仿真环境中的摄像头、毫米波雷达获取目标物信号，并将获取的信号输入到被测算法模型中，参赛队伍通过编写自动驾驶算法来实现对车辆的控制。

全新UI设计，支持多种算法模式接入

AD Chauffeur赛事版UI设计根据比赛需求分为赛制赛程、作品提交、测试记录、排行榜等模块，方便参赛者使用，并在比赛练习期间提供教程讲解。此外，AD Chauffeur具备丰富的API接口，支持Simulink、Python等多种主流算法接入，支持基于场景的仿真验证方案。

云端执裁，确保比赛的公正性

本届比赛采用线上比赛+云执裁的形式，以专家研讨会的形式对赛事规则进行讨论，并通过专家委员会选出裁判人选，共同保证比赛的公开、公平、公正。

大规模服务器加持，确保线上比赛畅通无阻

本届比赛采用K8S的容器编排方案和自研集群管理器联合的方式，每个比赛任务运行于Docker容器，相互隔离，互不影响，最大限度地使用物理硬件资源，同时保证了部署和扩展的便捷性。比赛全程由华为提供全部服务器资源，保障比赛百支赛队同步上线高并发量的需求。

本次比赛吸引了67支参赛队伍，报名了119个项目，来自北京理工大学、长安大学等高校及企业的22个感知组项目对应的队伍以及31个决策组项目对应的队伍成功进入决赛环节。智能驾驶仿真赛从2017年首届世界智能驾驶挑战赛以来，一直备受国内外企业和高校关注。在本次世界智能驾驶挑战赛（WIDC）—智能驾驶仿真赛中，中汽数据有限公司自主研发的AD Chauffeur仿真云平台作为本次智能驾驶仿真赛官方比赛平台。华为自动驾驶云服务团队提供本次比赛的云计算服务，天津大学自动化学院、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司为比赛提供全程技术支持，达索系统为本年度智能仿真赛全程冠名，并提供了自动驾驶仿真软件SCANeR™用于辅助赛事。